在應用機械手必須留意以下幾點:
在應用機械手時,要確保機械手的各個運動臂行程開關好用,治具大小適合,避免運動傷人。
同時應用吸取,報取,夾取時必須確保至少有一個有檢知信號,避免產品擠傷模具。
單獨應用吸取時,一定不可以將吸取信號短接;單獨應用抱具或者夾具的時候必須安裝接觸限位,避免 產品掉落壓模。
在機械手取出產品后,必須確保產品形狀和外貌不發生破壞,對應的更換符合條件的吸盤、抱具。
模具的開模行程和機械手的運動行程應適宜,避免 由于模具開模距離過小,機械手臂下降時撞壞治具。
定期維護機械手的治具是不是擰緊牢靠,螺絲是不是有松動。
有的模具可能是細水口轉大水口的產品,所以機械手無法拿取的水口掉到機器下面,必須定時清理避免 堆積過多擠壞模具。
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